On peut distinguer les systèmes sensoriels qui traitent l’information provenant du monde extérieur (vision, audition, olfaction, gustation) et de ceux qui traitent des sensations provenant du corps (extéroception=sensibilité cutanée ; proprioception=sensibilité musculaire et articulaire ; interoception=sensibilité des viscères). À ces 3 sens internes regroupés sous le terme de somesthésie, vient également s’ajouter la perception vestibulaire qui nous permet de connaître la position, l’orientation, les mouvements et les accélérations de notre tête.
Le résultat de la perception est propre à chacun. En effet, la représentation mentale que chacun se fait du monde va dépendre de l’état physiologique de la personne, de son niveau d’attention, de son état émotionnel mais s’appuie aussi sur son vécu. Les éléments stockés en mémoire vont influencer l’interprétation que l’on se fait du monde et vont compléter la perception par des images et des souvenirs.
Plus encore, des facteurs extérieurs comme des drogues vont agir sur la perception…